Sadržaj:
Video: Što je catkin paket?
2024 Autor: Fiona Howard | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-10 06:38
catkin je službeni sustav izgradnje ROS-a i nasljednikoriginalnog ROS-ovog sustava izgradnje, rosbuild. … Catkinov radni tijek vrlo je sličan CMake-ovom, ali dodaje podršku za automatsku infrastrukturu 'pronalaženja paketa' i izgradnju više, ovisnih projekata u isto vrijeme.
Što znači mačka?
Riječ catkin je posuđenica iz srednjenizozemskog katteken, što znači " mačić" (usporedi i njemački Kätzchen). Ovo ime je zbog sličnosti dugih vrsta mačića s repom mačića ili zbog finog krzna koje se nalazi na nekim mačkama. Ament je od latinskog amentum, što znači "tange" ili "remen ".
Kako napraviti mačić paket?
Da bi se paket smatrao paketom od maca, mora ispunjavati nekoliko zahtjeva:
- Paket mora sadržavati paket kompatibilan s catkin. xml datoteku. …
- Paket mora sadržavati CMakeLists. txt koji koristi catkin. …
- Svaki paket mora imati svoju mapu.
Što je catkin radni prostor?
Radni prostor catkin je direktorij (mapa) u kojem možete kreirati ili modificirati postojeće catkin pakete. Matična struktura pojednostavljuje proces izrade i instalacije vaših ROS paketa.
Što je ROS paket?
ROS paket je jednostavno direktorij koji potječe od ROS_PACKAGE_PATH (vidi ROS varijable okruženja) koji ima paket. xml datoteku u njoj. Paketi su najetomičnija jedinica izrade i jedinica izdavanja.
Preporučeni:
Koliko košta samuraj paket?
Paket Samurai Scrapper već je lansiran u nekoliko zemalja kao što su Novi Zeland i Australija. Predviđeno je da se lansira globalno 9. rujna 2020. po cijeni od $15,99. Ovaj paket se može kupiti u Fortnite trgovini, Playstation Storeu ili Xbox Storeu .
Što je paket paketa?
Dostava paketa odnosi se na dostavu lakših, manjih predmeta u kutijama. Paket obično znači pakete koji teže 100 funti ili manje i koji se mogu premjestiti bez pomoći . Što je paket paketa USPS? Ako vaša poštanska pošiljka nije razglednica, pismo ili ravna (velika omotnica), onda je to paket.
Što znači skupni paket?
Cross-Gen Bundle i Ultimate Edition uključuju verzije Xbox One, Xbox Series X i Xbox Series S. Na PlayStationu, Standard Edition uključuje verziju za PS4, dok Cross-Gen Bundle i Ultimate Edition uključuju verzije za PS4 i PS5 . Kako funkcionira paket za različite generacije?
Instalirati paket u catkin?
Instaliranje iz izvora Prvi klonirajte izvor za catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools. Zatim instalirajte ovisnosti s pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade. Zatim instalirajte s datotekom setup.
Što je navijački paket?
Torba oko struka, ili torbica za navijanje, torba za pojas, torba za mjesec, torba za trbuh, Gee Bag ili bumbag je mala torbica od tkanine koja se nosi poput remena oko struka pomoću remena iznad kukova koji se obično pričvršćuje s nekakvom kopčom.
