catkin je službeni sustav izgradnje ROS-a i nasljednikoriginalnog ROS-ovog sustava izgradnje, rosbuild. … Catkinov radni tijek vrlo je sličan CMake-ovom, ali dodaje podršku za automatsku infrastrukturu 'pronalaženja paketa' i izgradnju više, ovisnih projekata u isto vrijeme.
Što znači mačka?
Riječ catkin je posuđenica iz srednjenizozemskog katteken, što znači " mačić" (usporedi i njemački Kätzchen). Ovo ime je zbog sličnosti dugih vrsta mačića s repom mačića ili zbog finog krzna koje se nalazi na nekim mačkama. Ament je od latinskog amentum, što znači "tange" ili "remen ".
Kako napraviti mačić paket?
Da bi se paket smatrao paketom od maca, mora ispunjavati nekoliko zahtjeva:
- Paket mora sadržavati paket kompatibilan s catkin. xml datoteku. …
- Paket mora sadržavati CMakeLists. txt koji koristi catkin. …
- Svaki paket mora imati svoju mapu.
Što je catkin radni prostor?
Radni prostor catkin je direktorij (mapa) u kojem možete kreirati ili modificirati postojeće catkin pakete. Matična struktura pojednostavljuje proces izrade i instalacije vaših ROS paketa.
Što je ROS paket?
ROS paket je jednostavno direktorij koji potječe od ROS_PACKAGE_PATH (vidi ROS varijable okruženja) koji ima paket. xml datoteku u njoj. Paketi su najetomičnija jedinica izrade i jedinica izdavanja.
