Sadržaj:
- Instaliranje iz izvora
- Kako pripremate određeni paket?
- Gdje se catkin instalira?
- Je li catkin instaliran?
- Kako instalirati catkin na Windows?
Video: Instalirati paket u catkin?
2024 Autor: Fiona Howard | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-10 06:38
Instaliranje iz izvora
- Prvi klonirajte izvor za catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Zatim instalirajte ovisnosti s pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Zatim instalirajte s datotekom setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Kako pripremate određeni paket?
Izrada pojedinačnih paketa
Ako ste zainteresirani samo za izradu jednog paketa u radnom prostoru, također možete koristiti opciju --no-deps zajedno s nazivom paketa. Ovo će preskočiti sve ovisnosti paketa, izgraditi dati paket, a zatim izaći.
Gdje se catkin instalira?
catkin paketi mogu se izraditi korištenjem standardnog cmake tijeka rada, tj. pozvati 'cmake', 'make', a zatim 'make install' sve iz direktorija prostora za izgradnju. Prostor za izradu može se locirati bilo gdje, ali obično ga postavljamo unutar radnog prostora na istoj razini kao i izvorni prostor.
Je li catkin instaliran?
Catkin je instaliran s potpunom ROS noetičkom distribucijom; sve o čemu trebate voditi računa je konfiguracija.
Kako instalirati catkin na Windows?
Instaliranje
- Otvorite paletu naredbi pritiskom na ⌘+Shift+P na Macu ili Ctrl+Shift+P na Windowsima.
- Upišite kontrolu paketa: Instalirajte paket i pritisnite Enter.
- Upišite Catkin Builder i pritisnite Enter.
Preporučeni:
Kako instalirati ndi plugin obs mac?
Prije svega provjerite imate li instaliran OBS Studio Preuzmite dodatak NewTek NDI za OBS Studio. Dodatak možete preuzeti s GitHuba ovdje ili iz direktorija dodataka OBS Studio ovdje. … Preuzmite i instalirajte aplikaciju Camera for OBS Studio iOS.
Gdje instalirati cunit?
CUnit paket je lociran u kategoriji "Libs" i možete ga instalirati na isti način na koji instalirate druge pakete. Obavezno koristite ispravnu verziju. Morate koristiti 64-bitni Cygwin i CUnit ako koristite 64-bitni NetBeans IDE .
Gdje instalirati pakete resursa minecraft?
Bilo koja platforma Preuzmite paket resursa, trebali biste dobiti.zip datoteku. Otvorite mapu u koju ste preuzeli datoteku. Kopiraj.zip datoteku. Otvori Minecraft. U Minecraftu kliknite na "Opcije", a zatim na "Paketi resursa"
Kako instalirati ipa na iPhone?
Kako korisnici instaliraju. IPA datoteka na njihov iPhone Korak 1: Neka preuzmu.IPA datoteku. … Korak 2: neka otvore iTunes. … Korak 3: Neka priključe telefon na koji žele instalirati aplikaciju. … 4. korak: neka povuku i ispuste.IPA datoteku na popis svog iPhonea u iTunesu.
Što je catkin paket?
catkin je službeni sustav izgradnje ROS-a i nasljednikoriginalnog ROS-ovog sustava izgradnje, rosbuild. … Catkinov radni tijek vrlo je sličan CMake-ovom, ali dodaje podršku za automatsku infrastrukturu 'pronalaženja paketa' i izgradnju više, ovisnih projekata u isto vrijeme .
