Instaliranje iz izvora
- Prvi klonirajte izvor za catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Zatim instalirajte ovisnosti s pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Zatim instalirajte s datotekom setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Kako pripremate određeni paket?
Izrada pojedinačnih paketa
Ako ste zainteresirani samo za izradu jednog paketa u radnom prostoru, također možete koristiti opciju --no-deps zajedno s nazivom paketa. Ovo će preskočiti sve ovisnosti paketa, izgraditi dati paket, a zatim izaći.
Gdje se catkin instalira?
catkin paketi mogu se izraditi korištenjem standardnog cmake tijeka rada, tj. pozvati 'cmake', 'make', a zatim 'make install' sve iz direktorija prostora za izgradnju. Prostor za izradu može se locirati bilo gdje, ali obično ga postavljamo unutar radnog prostora na istoj razini kao i izvorni prostor.
Je li catkin instaliran?
Catkin je instaliran s potpunom ROS noetičkom distribucijom; sve o čemu trebate voditi računa je konfiguracija.
Kako instalirati catkin na Windows?
Instaliranje
- Otvorite paletu naredbi pritiskom na ⌘+Shift+P na Macu ili Ctrl+Shift+P na Windowsima.
- Upišite kontrolu paketa: Instalirajte paket i pritisnite Enter.
- Upišite Catkin Builder i pritisnite Enter.
