catkin_make je zapravo makro koji stvara direktorije i pokreće cmake naredbu za vas Ako to želite učiniti sami, samo prvo obrišite direktorije za izgradnju i razvoj. Sada možete kreirati direktorij za izgradnju i sami pokrenuti naredbu cmake kako biste dobili potpuno isti rezultat kao catkin_make.
Što je catkin_make naredba?
catkin_make je praktičan alat za izradu koda u radnom prostoru catkin. catkin_make slijedi standardni izgled catkin radnog prostora, kako je opisano u REP-128.
Koja je razlika između catkin_make i catkin build?
catkin build može se koristiti iz bilo kojeg direktorija u radnom prostoru dok catkin_make radi samo u direktoriju najviše razine.
Zašto se zove mačka?
Riječ mačka posuđena je iz srednjenizozemskog katteken, što znači "mačić" (usporedi i njemački Kätzchen). Ovo ime je zbog sličnosti dugih vrsta mačića s repom mačića, ili zbog finog krzna koje se nalazi na nekim mačkama Ament je od latinskog amentum, što znači "tanga" ili "remen ".
Što je radni prostor catkin?
Map radni prostor je mapa u kojoj modificirate, gradite i . instalirajte catkin pakete.