Logo hr.boatexistence.com

Kako radi heksapod robot?

Sadržaj:

Kako radi heksapod robot?
Kako radi heksapod robot?

Video: Kako radi heksapod robot?

Video: Kako radi heksapod robot?
Video: FAST Hexapod Robot! 2024, Srpanj
Anonim

Dizajn robota Heksapod robot je robot sa šest nogu. Svaka noga se pokreće s tri servo: jedan za kretanje naprijed/nazad, jedan za kretanje gore/dolje i jedan za savijanje noge u sredini. To daje robotu tri stupnja slobode, dopuštajući mu da se kreće u bilo kojem smjeru.

Što rade hexapod roboti?

A Hexapod Robot je 6-osni stroj s paralelnom kinematikom koji se često koristi za automatizirano precizno pozicioniranje i poravnavanje dijelova i komponenti u rasponu od minijaturne optike do velikih panela Kao preciznost zahtjevi u automobilskoj industriji rastu, javlja se potreba za naprednom robotikom.

Kako se heksapod kreće?

Vaš heksapod je toliko jednostavan da ima samo jedan mogući hod za kretanje naprijed, nazvan hod na tronošcu… Zatim heksapod prebacuje svoju težinu na druga tri stope i kreće se naprijed na isti način. Kontinuiranim pomicanjem svoje težine pomoću srednjih nogu, zatim pomicanjem podignutih stopala naprijed, hoda naprijed.

Kako se zove heksapod robot?

Najveći heksapod robot za vožnju (vozilo sa šest nogu) zove se Mantis. Hexapod, koji se može pokretati iz kokpita ili daljinski upravljati WiFi-jem, težak je 1,9 tona (4, 188 lb) i pokreće ga 2,2-litreni Perkins turbo dizel motor.

Koliko košta heksapod robot?

PI heksapodi počinju ispod 30 000 USD; većina je u rasponu od 40 000 do 60 000 $. Vrlo veliki, visoko opterećeni, visoko precizni heksapodi mogu ići više. Heksapodi su također precizniji od hrpe faza.

Preporučeni: