Marš na Metal Warriors. Uz sav medicinski i industrijski napredak koji ljudski egzoskeleti obećavaju, njihovo porijeklo leži u vojnom stroju po imenu Hardiman. Dizajniran od strane inženjera General Electrica, Ralph S. Mosher, Hardiman je bio ogroman nosivi stroj od 1500 funti koji je razvijen kao zajednički projekt vojske i mornarice.
Kada su izumljeni robotski egzoskeleti?
General Electric razvio je prvi egzoskelet uređaj 1960-ih. Zvao se Hardiman, bio je to hidraulički i električni bodi, međutim, bio je pretežak i glomazan da bi se mogao koristiti u vojsci.
Za što se koriste robotski egzoskeleti?
Robotski egzoskeleti su nosivi elektromehanički uređaji koji su razvijeni kao dodatni uređaji za poboljšanje fizičke izvedbe nositelja ili kao ortotski uređaji za rehabilitaciju hoda ili pomoć pri lokomociji.
Što je egzoskelet u robotici?
Robotski egzoskeleti ili egzoskeleti s pogonom smatra se nosivim robotskim jedinicama koje kontroliraju računalne ploče za napajanje sustava motora, pneumatike, poluga ili hidraulike za vraćanje lokomocije[1, 2].
Od čega su napravljeni robotski egzoskeleti?
Egzoskeleti mogu biti izrađeni od krutih materijala kao što su metal ili karbonska vlakna, ili se mogu u potpunosti napraviti od mekih i elastičnih dijelova. Egzoskeleti mogu biti napajani i opremljeni senzorima i aktuatorima, ili mogu biti potpuno pasivni.
