mehanički manipulator Zglobovi (također nazvani osi) su pokretne komponente robota koje uzrokuju relativno gibanje između susjednih karika.
Koji se zglobovi koriste u robotima?
Rotacijski zglob: Rotacijski zglob se također može predstaviti kao R-zglob. Ova vrsta će omogućiti zglobovima da se rotiraju duž osi, koja je okomita na osi ruku.
Što je ortogonalni zglob u robotici?
Ortogonalni zglob: O – spoj je simbol koji je označen za ortogonalni zglob. Ovaj zglob je donekle sličan linearnom zglobu pa osigurava linearno kretanje. Međutim, ulazne i izlazne veze su okomite jedna na drugu.
Što su zajedničke varijable u robotici?
Varijable zgloba definiraju konfiguraciju manipulatora specificiranjem položaja svakog zgloba. Koordinate krajnjeg efektora definiraju položaj i orijentaciju krajnjeg efektora.
Što je okretni zglob?
A okretni zglob (također nazvan igle ili zglobni zglob) je kinematički par s jednim stupnjem slobode koji se često koristi u mehanizmima i strojevima. Zglob ograničava gibanje dvaju tijela na čistu rotaciju duž zajedničke osi. … Okretni spoj se obično izvodi pomoću klina ili zgloba, kroz rotirajući ležaj.
